Presidenta de la Asociación de Autoridades Locales y Regionales de Noruega y Co-Presidenta del Consejo de Municipios y Regiones de Europa (CMRE) y Presidenta de la Cámara Regional del Congreso de Poderes Locales y Regionales del Consejo de Europa. Política noruega, militante del Høyre y gobernadora de la provincia de Telemark. Helgesen ejerció como representante adjunto del Parlamento de Noruega durante los periodos 1993–1997, 1997–2001, 2001–2005, 2005–2009 y 2009–2013. En total asistió durante 68 días de sesión parlamentaria. De 1995 a 2003 fue diputada de la provincia de Telemark, y desde 2003 ha sido alcaldesa de esta. Fue sucesora de Halvdan Skard en diciembre de 2013 como presidenta de la Asociación Noruega de Autoridades Locales y Regionales